Im vom BMBF geförderten, interdisziplinären Forschungsprojekt „MIRobO” (Multimodale Interaktionsstrategien für die Robotergestützte Objektübergabe bei Sichteinschränkung) wird seit 2018 an einem Roboter geforscht, welcher eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion bei der Übergabe von gefährlichen Objekten gewährleistet.

Das besondere an diesem Forschungsprojekt: die Zielgruppen. Neben sehenden Personen sind außerdem verblindete sowie blinde oder seheingeschränkte Personen die Zielgruppen dieses Projekts.

Nachdem die einzelnen technischen Komponenten an dem Demonstrator zusammengeführt wurden, fand im Juli 2021 die Endevaluation mit insgesamt sechzig Proband:innen an dem Roboter statt. 

Je zwanzig sehende, verblindete und blinde beziehungsweise seheingeschränkte Personen haben unter Anleitung den Demonstrator auf Faktoren wie Sprachinteraktion, Spracherkennung, Übergabemodalitäten und vieles mehr getestet.

Die Testungen fanden in den Räumlichkeiten des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU in Chemnitz unter Einhaltung strenger Hygiene-Maßnahmen bezüglich der Corona-Pandemie statt.

Gemeinsam mit den Kolleg:innen der Technischen Universität Chemnitz sowie den anderen Partnern wertet YOUSE derzeit die erhobenen Daten der Nutzer:innentests aus.

Wir blicken schon jetzt auf ein erfolgreiches Forschungsprojekt zurück und danken allen Beteiligten für ihr Engagement.