3DIMiR

Angstfreie Zusammenarbeit zwischen Mensch und Schwerlastroboter in der Montage
Herausforderung

Für den Betrieb von Industrierobotern gelten in heutigen Produktionsanlagen strenge Sicherheitsvorschriften. Roboter arbeiten deshalb in der Regel räumlich getrennt vom Menschen. Durch den zunehmenden Bedarf nach einer flexibleren Produktion entsteht auch die Notwendigkeit einer direkten Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Diese stellt jedoch aus Gründen der Angst und Akzeptanz eine Herausforderung dar.

Vorgehen

Im Projekt 3DIMiR stehen die sichere und vertrauensvolle Kollaboration von Mensch und Schwerlastroboter in der Montage im Fokus. YOUSE erforscht, welche Parameter Angst auslösen können und wie die Interaktion zwischen Mensch und Roboter gestaltet sein muss, dass Angst gar nicht erst auftritt. Zudem wird genauer beleuchtet, welche weiteren Faktoren für die Akzeptanz einer Kollaboration mit Schwerlastrobotern eine Rolle spielen.

Ergebnis

Es wird eine allgemeingültige Leitlinie erarbeitet, wie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Schwerlastroboter in der Produktion gestaltet sein muss, damit diese möglichst sicher und angstfrei abläuft. Zudem wird ein kommunizierendes System entwickelt, das den Informationsaustausch zwischen Roboter und Nutzenden erleichtern und so der Entstehung von Angst präventiv entgegenwirkt.